RCX é a abreviatura de Robotic Command Explorer, um tijolo ou módulo programável dos produtos da linha LEGO Mindstorms, da LEGO.
O principal produto da linha é actualmente o Robotic Invention System (RIS), um conjunto de setecentas peças especiais que permite a construção de robôs com diversas funções, graças a motores e a sensores de toque e de luz.
A base do conjunto é o tijolo (módulo) RCX, que executa as funções de comando do robô - na realidade um microcontrolador embutido num bloco LEGO.
Programas em linguagem de programação de alto nível permitem a programação do módulo RCX através de uma conexão por raios infravermelhos. A conexão é feita por uma torre IR (infravermelhos).
A construção de um robô utilizando o módulo RCX desenvolve-se em quatro etapas básicas:
1. construção da estrutura do robô;
2. redigir um programa de controle utilizando um software apropriado em um microcomputador;
3. carregar o programa escrito no robô construído;
4. executar o programa, activando o robô.
Ficam aqui algumas fotografias do nosso trabalho desenvolvido com o RCX no 2º período:
Mais informação sobre o RCX: RCX @ Wikipedia
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